2021年11月，郭庆被查，被查前郭庆自觉事态严重，在58岁生日这天想要跳桥“一了百了”，但家人的关爱和家庭的温暖让他改变了主意，并在10天后主动投案。

　　习近平指出，追忆往昔，中美两国人民在抗击日本法西斯的斗争中同仇敌忾，经受了血与火的考验，结下了深厚友谊。展望未来，中美作为两个大国，对世界的和平、稳定与发展负有更加重要的责任，应该也必须实现相互尊重、和平共处、合作共赢。

　　对此，黄永宏在北京接受《环球时报》采访时表示，中新两军交往是公开的，这些演习也是计划内的，我们并没有释放其他信号。他表示，新加坡与世界上任何军队接触的原则和理念都是相同的：接触是至关重要的，“如果是朋友，可以增进理解，增强互信；如果是潜在对手，也需要进行交流，否则会增加误判。”