在农历蛇年来临之际，河南商丘古城四门城楼挂上春联。商丘古城已有五百年历史，四座城门分别为：东宾阳门，西垤泽门，南拱阳门，北拱辰门。图为垤泽门挂上春联，内容为“垤共云齐，万仞之高由德筑；泽如镜美，百川其聚带春来”。(无人机照片)   王乾名  摄

在农历蛇年来临之际，河南商丘古城四门城楼挂上春联。商丘古城已有五百年历史，四座城门分别为：东宾阳门，西垤泽门，南拱阳门，北拱辰门。图为拱阳门挂上春联，内容为“五百载薰风，莺燕穿梭，织成春锦；三千重瑞气，龙蛇献宝，起舞尧天”。(无人机照片)   王乾名  摄

在农历蛇年来临之际，河南商丘古城四门城楼挂上春联。商丘古城已有五百年历史，四座城门分别为：东宾阳门，西垤泽门，南拱阳门，北拱辰门。图为宾阳门挂上春联，内容为“播新年第一缕朝霞，六龙驻跸；添古邑九千重丽彩，万象回春”。(无人机照片)   王乾名  摄

　　杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

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